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Anzhi i-Fusion 傳感器融合系統

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Anzhi i-Fusion 傳感器融合系統

 

 

通過對77GHz毫米波雷達與單目視覺系統的關鍵核心技術突破,安智開發了基于傳感器融合的面向行人AEB自動緊急剎車系統、超級自適應巡航控制系統。
 
1、面向弱勢道路參與者的AEB自動緊急剎車系統
 
傳感器數據的深度目標級融合,系統綜合了毫米波雷達對縱向距離探測精度高、環境適應性高,及視覺系統物體識別橫向距離精度高、物體形態識別準確的特點,能快速識別響應日常行駛環境中“鬼探頭”等高危險工況,提高了駕駛員的行車安全,并充分減輕了復雜工況下的駕乘負擔。
 
2、超級自適應巡航控制系統
 
得益于雷達與視覺系統的深度融合,配合汽車底盤制動、轉向系統,可實現當前車道的自動駕駛,大大減輕駕駛員長途行駛的駕駛負荷。伴隨公司79GHz雷達產品的開發,可完全實現具有自主換道行為的超級自適應巡航控制系統。
 
基于對核心傳感器及其算法的全面核心技術突破,安智汽車將深度融合各傳感器數據信息,逐步開發包含十字路口交通輔助、道路交通擁堵輔助、施工及狹窄道路自動駕駛、城市型自適應巡航控制、自動轉向避障等Level3-Level4級的自動駕駛功能,實現自動駕駛的真正落地!
 
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